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1）伺服电机要有旋转方向指示，有相应的过流、过载保护，安装位置要合理，预留拆装位，电机接线）联轴节外露部分要有保护。
3外围布线）总电箱和外围连接线采用线槽或纽扣式绝缘布之类连接，不得直接使用电缆；
2）指示灯（塔灯）设置齐全不同功能的指示灯设置不同颜色，绿色（电源）黄色（状态）红色（故障）；
11）运动装置的急停、安全装置的互锁信号，要有硬件（继电器）触点互锁，不能只有软件互锁；
2）各个模块固定牢固，要有各自的标牌、名称、编号等，与图纸一致，各标牌朝外侧，便于观察。
2）设备气路上必须要有主控阀，意外停止时，主控阀可以迅速释放剩余压力，避免二次伤害。
1）供电线路、动力线路连接导线 m㎡）控制线）根据要求有防护措施的设备需加装合适的防护设备；
2）电气原理图（Pຫໍສະໝຸດ BaiduC），根据协议要求确认是否提供；
1）打开设备并对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板、工作位置）；
2）测试运动部分工作是否正常，气动部分（气缸等）、电动部分（伺服电机）工作是否正常；
3）连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行检验，详细记录、存档，便于查阅、改善；
2）设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，伺服电机输出是否匹配，结构是否存在刚性风险；
3）安全性考核，例：突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设备工作时，人员进入危险区域，有无对应的安全措施。
6）设备运动过程中，无论任何位置停止设备，要求能够手动操作复位，并继续自动运行；
7）设备急停后，必须进行复位操作，才可手动操作（测试、调试工作除外），复位后，再次自动运行；
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