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　　煤矿机械Coal Mine MachineryVol.34No.02Feb. 2013第 34 卷第 02 期2013 年02 月联立式（2）、 式（3）、 式（4）、 式（14）、 式（15）、 式（16） 进行方程求解， 即可求出 NGW 型行星齿轮传动机构中待求受力大小和输出 力矩大小。 联立式（5）、 式（6）、 式（7）、 式（14）、 式（15）、 式（16） 进行方程求解， 即可求出 NW 型行星齿轮传动机构中待求受力大小和输出力矩大小。 同理， 可计算出 WW 型和 NN 型行星齿轮传动机构中待求受力大小和输出力矩大小。3讨论（1）由于 NGW 型、NW 型、WW 型和 NN 型中各活动构件的力学平衡方程式具有相同性或类似性，可以尝试建立行星齿轮传动机构力学分析的 统一数...